Ime Ema potiče od njemačkog Emma, što je skraćenica od Emengard, Emenhild i dr. U osnovi je starovisokonjemački irmin u značenju velik, sveobuhvatan. Drugi oblik ovog imena je Emma.
Ime Milka dolazi od pridjeva mil (mila).
Ime Vjera je nastalo od imenice vjera. Postoji tumačenje da je ime nastalo do latinske riječi vera što znači ozbiljna, odnosno istina.