Franjo je pohrvaćeno latinsko ime Franciscus (talijanski Francesco). Izvire iz starofrancuske riječi franc, a znači slobodan. Iz istog je izvora ime germanskoga plemena Franci, koje u 5. vijeku osvaja rimsku provinciju Galiju (danas Francuska) i tu osnivaju jaku državu. Ime je u kršćanskoj okolini postalo poznato po Franji Asiškom, osnivaču franjevačkog reda.
Ime Robert dolazi s njemačkim stanovništvom u naše krajeve. Skraćenica je imena Rodebert i još starijeg oblika Hroudperaht. Sama je riječ sastavljena od starovisokonjemački riječi hrod, hroud, hroth – slava i beraht – sjajan, slavan. Ime ima i gornjonjemački oblik Ruprecht; također Rupert. Ženski oblik ovog imena je Roberta.