Franjo je pohrvaćeno latinsko ime Franciscus (talijanski Francesco). Potječe iz starofrancuske riječi franc, a znači slobodan. Iz istog je izvora ime germanskog plemena Franci, koje je u petom stoljeću osvojilo rimsku provinciju Galiju (današnju Francusku) i ondje osnovalo jaku državu. Ime je u kršćanskoj okolini postalo poznato po Franji Asiškom, osnivaču franjevačkog reda. Drugi oblik ovog imena je Fran.
Bogoslav je muško ime slavenskog porijekla. Izvedeno je od riječi Bog i riječi slava, koja se često pojavljuje u staroslavenskim imenima. Ime označava onoga koji slavi Boga. Ženski oblik ovog imena je Bogoslava.