U sklopu završnih radova na uređenju dionice državne ceste, u staroj jezgri Zagorskih Sela je izgrađena pješačka staza koja je spojena s nogostupom uz državnu cestu. Staza će posebno koristiti pješacima koji će se kretati od općinskih zgrada u staroj jezgri, prema župnoj crkvi i groblju. Na ovoj dionici, izvoditelj radova Colas još mora dovršiti konačno uređenje nekoliko prilaza prema privatnim parcelama te dionicu ceste uz klizište u naselju Plavić.